高田玩具店老总的独生子小刚（樱井翔 饰）秉承了父辈的基因，发明出能够用来战斗的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱（福田沙纪 饰）组成正义的“小双侠”，为爱护世界和平不断努力。他们的要紧对手是杜伦布贼党，分不由女贼头多龙芝（深田恭子 饰）及其一胖一瘦两个随从童兹拉（小林剑道 饰）和波亚基（生濑胜久 饰）组成。多龙芝效力于盗贼之神骷髅贝，他们奉命四处寻寻传讲中能够实现任何愿望的骷髅石碎片。