在每一个角落都被探究完毕的世界中，唯一残留的秘境——大洞穴“深渊”。不明白连续到何方，深不见底的巨大纵向洞穴，栖息着奇异惊奇的生物们，沉眠着现在的人类无法制造的贵重遗物。“深渊”那充满了不可思议的姿态吸引了人们，并驱使人们展开冒险。如此，多次挑战大洞穴的冒险者们，陆续得到了“探窟家”的名号。 住在建筑于深渊边缘的城镇“奥斯”的孤儿莉可，梦想着有朝一日成为母亲那样伟大的探窟家，并解开深渊的谜团。如此的某一天，莉可在探究深渊的途中，捡到了有着青年样貌的机器人…
